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安霸合作Momenta 研發高精地圖平臺

  • 余秋云
  • 發表于: 2019/04/17 09:05:13 來源:車云網

美國安霸半導體(Ambarella, Inc.)公司和中國Momenta公司宣布,將合作為自動駕駛汽車研發一個高精地圖協作平臺。

據外媒報道,當地時間4月16日,美國安霸半導體(Ambarella, Inc.)公司和中國Momenta公司宣布,將合作為自動駕駛汽車研發一個高精地圖協作平臺。安霸將利用其CV22AQ CVflow計算機視覺片上系統(SoC)結合Momenta的深度學習算法,提供高精地圖解決方案,該方案將包括地圖繪制、自動駕駛車輛定位以及通過眾包更新地圖。安霸半導體是一家位于加州圣克拉拉的公司,主要研發高分辨率視頻處理和計算機視覺半導體;而Momenta是總部位于中國蘇州的自動駕駛技術公司。

Momenta基于視覺的高精語義地圖解決方案可進行高度擴展,并可隨時投入量產。通過眾包,該解決方案可以創建大數據、人工智能(AI)和高精地圖更新的閉環反饋回路。Momenta還能從地圖元素中發現變化,并不斷向云發送更新數據。

CV22AQ采用先進的10納米工藝制造,功耗超低,符合緊湊型汽車系統的要求,其CVflow架構以每秒30幀的速度,對高達800萬像素的視頻實時進行處理,實現基于高精度深度學習技術的目標識別功能。

CV22AQ的高性能圖像信號處理器(ISP)在低光照環境下也可提供質量優越的圖像,而高動態范圍(HDR)處理工藝可在高對比度場景中提取更多圖像細節,從而進一步增強該系統的計算機視覺能力。

利用CV22AQ,Momenta能夠使用一個單目攝像頭輸出兩個單獨的視頻,一個用于視覺感知(感知車道、交通標志和其他物體),另一個用于為自定位和地圖構建(SLAM)以及光流算法提取特征點。

安霸半導體提供了一整套工具,以幫助客戶輕松將神經網絡移植到CV22AQ片上系統上。Momenta基于該工具鏈,能夠快速將深度學習感知模型遷移至嵌入式平臺,實現準確輸出。


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